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回想过年那几天，小编还心有余悸。大年初一包饺子，大年初三回娘家，到了初四终于有了闲天儿，结果却被堵在了去商场的路上。 
嚯~~那叫个车山车海，过个路口等了三趟红绿灯，是眼观六路耳听八方，眼睛盯着前车距离，手上防着后面加塞，一脚油门一脚刹车，走走停停突出个手忙脚乱，搞得小编身心俱疲，这时候来个自动启停、自动跟车岂不美哉？ 然而理想很丰满，现实很骨感，咱家车没这功能还能咋办？慢慢挪呗。 在汽车迈向自动驾驶发展旅途中，ADAS高级辅助驾驶系统是目前自动驾驶领域应用最广泛且相对成熟的系统，它包含自适应巡航 (ACC)、车联网 (VSA)、前碰撞预警 (FCW) 等一系列功能，让人们的驾驶体验更加安全、舒适、方便。不过今天咱不是干唠ADAS的，今天咱们来聊一聊汽车的“眼睛”。 
Ps：正如其名，ADAS并不等同于自动驾驶，所以还请各位把手老老实实地放在方向盘上。 汽车的眼睛 “单目”和“多目” 我们都知道ADAS的本质是辅助驾驶，其核心则是对环境的感知。传感器作为汽车的感官延伸近年来已经发展出许多种类，大体上可以分为摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达。 而为了融合各种传感器的优势取长补短，达到成本与安全的平衡，ADAS系统多是由不同的传感器搭配使用。例如，摄像头由于较强的物体识别功能多固定在挡风玻璃后进行图像识别，而雷达由于更加精确和稳定则多用于车身周围的测距。 
走在路上，如果我们稍稍留意一下配备有ADAS系统的车辆，就会发现有些车是一只“眼睛”，而有些则是两只甚至三只“眼睛”，这是因为它们采用了不同的摄像头方案即“单目摄像头”和“多目摄像头”。那么这二者的区别是什么呢？ 由于很多现有的图形算法都是基于单目摄像头开发，算法成熟度高且简单易用，当下量产车型的ADAS系统传感器通常都是采用单目摄像头+雷达。 但单目摄像头有一个不可忽视的问题：由于车载摄像头技术无法做到频繁变焦，在测距范围和距离方面就会产生冲突，视角越宽，探测的距离越短；视角越窄，探测的距离就越长，因此单目摄像头的测距精度往往依靠其他雷达来补全。 而为了用定焦摄像头满足全范围的识别需求，双目立体摄像头应运而生，以不同的摄像头来覆盖不同范围的场景来解决摄像头无法变焦的问题。 其工作原理基于仿生学，就像人类用左右眼看物体会产生的视差效应一样，双目摄像头通过计算两幅图像的视差，能够快速且准确的测算出物体的三维距离。当然，双目摄像头自然也是有缺点的。 ?第一是成本：多安装一个摄像头从硬件上来说就意味着价格翻倍，其次还有不同算法所带来的开发成本，其价格自然水涨船高，这也是多目系统没有大规模应用于量产车型的原因。 ?第二是复杂性：单目摄像头需要在测距之前先识别障碍物，在识别目标后从样本库中调取位置信息来测距；而双目摄像头依靠视差来实时定位，虽然不需要样本库，但多路图像数据的视觉计算量更大，对于算法、芯片以及摄像头误差的要求更高。 戴尔 X 斯巴鲁 共建下一代“EyeSight”系统 “零”事故无疑是汽车制造商们追求的愿景。早在1989年车载摄像头还未普及的年代，斯巴鲁就已开始致力于研究双目立体摄像头以及雷达驾驶支持系统，实现了以EyeSight为代表的驾驶辅助技术。 
EyeSight视驭驾驶辅助系统通过双目立体摄像头立体有效地掌握环境状况，是世界上第一个仅使用立体摄像头技术来提供驾驶员辅助功能的系统，同时也是少数将双目立体摄像头广泛应用于量产车型的系统。 在这30余年中，EyeSight逐渐研发出预防碰撞、车道偏离、预防误操作等一系列辅助功能。而随着AI时代的来临，斯巴鲁也需要通过数据推动大规模创新，让EyeSight更加智能更加安全。为此，斯巴鲁选择与戴尔科技集团合作，共同构建下一代人工智能技术以增强驾驶员安全。 与此前的EyeSight视觉技术开发不同，AI开发由原先的视频数据转向静态图像数据，这导致文件数量从数十万激增到数亿至数十亿不等，如何利用存储、管理和利用这些海量图像数据正困扰着斯巴鲁AI开发基地的研究人员。 开发人员需要能够以简单的方式处理大量数据，在一个文件夹内尽可能多的保存数据，并且存储系统还需具备适应数据容量快速增长的可扩展性和可靠性。而这些需求都可以在Dell PowerScale中得到满足。 
作为戴尔科技集团加速AI战略的重要一环，灵活、安全和高效的横向扩展文件存储系统PowerScale可帮助用户加速分析和人工智能等现代工作负载，其低延迟、高吞吐量和大规模并行I/O的特点，能够有效压缩针对多PB数据集训练和测试分析模型所需的时间。 通过采用PowerScale存储系统，斯巴鲁的研究人员能够更加顺利地处理开发文件，与以往的开发环境相比，可处理文件数量约增加了1,000倍，为实现下一代更加智能的EyeSight打下坚实的基础。 面对当下日益增多的AI工作负载，戴尔科技集团也推出了全新的全闪存存储PowerScale F210和PowerScale F710，以无与伦比的性能和规模以及卓越的效率，帮助企业用户加速AI创新。 
除了可扩展性和高性能以外，PowerScale所配备的SmartPools/CloudPools功能，允许用户在集群内或位置之间分层存储，无需担心物理存储位置即可利用数据。 现在，斯巴鲁的研究人员可以通过PowerScale的自动分层功能，轻松地访问部署在斯巴鲁实验室和东京办事处数据中心的存储文件，同时还能满足性能和成本要求。这种在灵活地扩展和使用数据的能力极大地扩大了业务扩展的可能性 “ 在AI开发的世界里，新的方法层出不穷，对系统和存储的要求每时每刻都在变化，这既费时又费钱。通过PowerScale，我们可以只需主机功能和外围解决方案即可满足多种需求，使我们能够继续推进人工智能计划，以提高驾驶员的安全。” ——Takashi Kanai 斯巴鲁实验室副主任兼PGM ADAS 开发部经理 | 
发表于 2024-3-27 11:27:16
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